西方可考最早的同性性行为记载在一张古埃及的莎草纸上，距今已4500年。古埃及人们把男性之间的性爱行为神圣化，比如法老的守护神、战神荷鲁斯（Horus）与象征灾难、 邪恶的风暴、沙漠之神赛特（Seth）有过这种行为。古希腊最著名的关于同性性行为的作品是柏拉图（Plato）的《会饮篇》（The Symposium），该作品写于公元前416年。古希腊人认为男性是近乎完美的造物，在公元前6世纪至4世纪把同性爱恋视为高等教育的一个分支，少年被置于成年男子的羽翼之下，成年男子被称为“爱者”，少年被称为“被爱者”，爱者负责被爱者的道德及心智成长，如果少年犯错，爱者要代其受罚，战场上他们并肩作战，共赴生死，著名的战无不胜的底比斯圣军就是由150对爱者和被爱者组成的
此后相当长的一段时间内，在一些宗教文化影响下，为了保护人类种族繁衍，同性性行为被视为犯罪，同性恋者成为罪犯并被处死。法国大革命后，1791年的国民大会制定了新的刑法法典，删除了鸡奸罪，法国成为第一个使同性爱欲非罪化的欧洲国家。此后荷兰、意大利、西班牙、比利时等也将其非罪化。德国医生本克特（Benkert）1869年首次使用了”同性恋“（homosexuality）这一名词，同性性行为由犯罪转变成疾病，同性恋者被视为病人。被贴上罪犯和病人标签以后，同性恋就不再简单地以性行为本身进行定义，同性恋成了一种关系和身份。二战时期，纳粹对同性恋进行了毁灭性的惩罚和打击。
20世纪中叶以来，在美国、英国的引领下，人们开始重新认识同性恋，开启了同性恋的“非罪化”和“非病化”进程，社会各界逐渐接纳同性恋作为人类命运共同体的组成部分。主要的标志性事件有：1967年英国颁布《性犯罪法》，同性恋在英格兰、威尔士被非罪化；1980年美国发布《精神疾病诊断与统计手册》第三版，同性恋被非病化；1969年美国的“石墙事件”（Stonewall Riots）以及演变成世界多地的每年6月份的“同性恋骄傲大游行”（Gay Pride Parade）活动。